Royal Gorge Bridge er en hengebro over Arkansas River i nærheten av Canon City i Colorado i America. Byggening av broen startet i 1929 og etter et halv år åpnet broen. Broen ble bygget som en turistattraksjon og det var Lon P. Piper som finansierte broen og George E. Cole som designet den. Broen kostet i 1929 350,000 dollar å bygge. Området er i dag en del av en større fornøyelsespark med flere attraksjoner.
I bunnen av kløften går det en jernbanelinje.
Royal Gorge Bridge var den høyeste broen i verden frem til til 2003, målt fra dekk til elveoverflaten med en dekkhøyde på 291 meter. Broen har et spenn på 268 meter og en lengde på 384 meter.